胎位、胎心的检查在孕末期尤为重要，胎位决定分娩方式。所谓胎位正常是胎儿头部在下，位于骨盆上方,或接近骨盆,或进入骨盆的位置。胎位不正一般是指臀位或横位。臀位即胎头在上，臀部接近骨盆。横位即胎儿的头部和臀部分别在母亲腹部的两侧。头位、骨盆正常、胎儿不大，可以阴道分娩。如果在妊娠末期胎儿一直取横位姿势，阴道分娩易造成胎儿产伤，尤其是足先露，很容易造成脐带脱垂 、 死产 ， 应计划剖宫产。